Kiko et Kilulu, deux charmants koalas, par une criconstance particulière deviennent les meilleurs amis du monde grâce aux livres.
A travers leur trésor, ils se découvrent, découvrent l'autre et le monde qui les entoure, jusqu'au jour où un atlas va tranformer leur vie. Ils prennent alors une grande décision: celle de partir d'aventure en aventure. Leur périple leur permettra de partager leur passion de la lecture avec les animaux rencontrés.
Dans le tome 1, le chemin de Kiko et Kilulu croise celui d'un étrange animal qui semble perdu.